本片为葦プロダクション?国際映画制作、1980-1981年放送的日本机器人动画。在超级机器人的传统内核下，剧情一定程度上向高年龄层靠拢，不乏军国主义、核战争、时间悖论等沉重的元素。可惜在播放后期惨遭腰斩，原定39话只制作了34话，其中播放的只有1~30及32话，突然到来的终结给时人一个不小的冲击。1981年发布剧场版，在总集篇的基础上给了故事一个结尾，但已经与TV版的构想有所偏离……
　　【剧情梗概】
　　恒星索尔的第一行星S-1曾有高度繁荣的文明，却因放射能污染濒临灭亡。为了延续文明，提倡侵略其他星球再******的军部与提倡净化本星的科学家团体陷入对立。军部用计杀暗杀了皇帝，司令官加特拉自封"元首"，搭乘亚空间要塞开始******之旅。
　　另一方面，首席科学家的儿子马林·雷刚不仅被诬陷杀害皇帝，还遭丧父之痛。为了报仇，他搭乘亚空间战斗机"燃烧脉冲号"与亚空间要塞挑战，结果与其一同被卷入时空风暴中，一起来到2100年的太阳系。
　　发现地球可以移居，军部立即开始侵略。而被地球防卫队Blue Fixer救出的马林出于对地球的爱以及对加特拉的恨，驾驶着以燃烧脉冲号为基础改造而成的机器人"巴尔迪欧斯"开始了他的战斗。等待着他的，却是地球人的不理解与母星叛徒的骂名。
　　一次又一次的激战后，地球表面遭受重创，太阳系结构也受到巨大改变。可怕的"时间悖论"开始浮现眼前……